腿法攻擊，向來在搏擊中占有相當大的比例。腿法攻擊力量大，距離對手遠，這就讓許多
功夫高手對腿法情有獨鐘。有人說“起腿半邊空”，這句話是對那些技藝練習還沒有成熟的人而言。任何功夫練習不好都是空，不只是半邊空了。因此練習功夫就要牢牢記住一句話：“功夫就是將某一動作重復萬遍的效果呈現”。
截拳道的腿法沒有跆拳道那么多花樣，只是簡單的幾個腿法，早期李小龍的腿法受
詠春拳的影響，沒有高腿法。當在美國期間接觸了李俊九以及其他一些空手道的高手后，李小龍改變了看法。加上電影演出的畫面效果需要，使得他后來呈現給觀眾的腿法中出現了許多高位腿法。在截拳道中，腿法可以進攻，也可以防守，李小龍所確立的截拳道體系里面，腿法簡單易學，以側踢、勾踢、擺踢等幾種最實用腿法為主。
截拳道功夫強調步法與腿法配合，步法與拳法、拳法與腿法相互配合。在實戰中要求變化多端，隱蔽性好，攻擊的瞬間要求攻擊的力道要有爆炸的力量。精湛的腿法不但兇猛剛勁，攻勢凌厲，而且攻防方法虛中藏實，實中有虛，虛虛實實，變化莫測，不管是踢法還是踹法，還是虛實步法的配合，這些腿法要想有實戰效果就必須有足夠的輔助訓練，就是腿法的基本定型以及力量的訓練，平衡的訓練等等。沒有扎實的基礎，就出不來功夫。李小龍說“腿法要做到，能發能收。將腿法練得像手拿筷子一樣靈活�！�
要想訓練好真正實用的腿法，必定要從以下幾個簡單的步驟開始：壓腿、踢腿、擺腿、劈腿、扛腿、吊腿、搬腿、控腿，這里面以控腿要求為最難。本文將著重劈腿、搬腿、吊腿、控腿幾個方面的介紹。
1、劈腿
我們正常都知道劈腿的是豎劈與橫劈（見圖1-1、1-2）。在橫劈與豎劈的這個基礎上，我們為了增加腿部力量以及平衡的分量可以進行懸空的做法（見圖2）。通過這樣的訓練可以使得習練者的腿部韌帶最大化，重要的是在懸空劈腿訓練中，我們可以感覺到來自兩胯之間的力量，就是我們合胯時的腿部力量。為了循序漸進的效果，開始訓練的時候可以在地面的劈腿基礎上做，安全系數相對要高些。習練者在練習的時候只要將劈腿動作做到一半即可，這個時候利用腿部的力量，控制來自身體重量帶給腿部的壓力（見圖3）。堅持的時間可以從幾十秒到幾分鐘不等，習練者應視個人能力來定時間。要記住最主要的一點就是在最后起身的瞬間是爆發地跳起來，而不是慢慢爬起來。起來之后一定要以最快的速度做高抬腿以及提膝展胯的動作，這樣來緩解一下腿部長時間的麻木感，千萬不能因為腿部長時間定型帶來的麻木，起來后就護著拉伸的部位不動。
2、搬腿
搬腿可以是自己練習（見圖4），自己訓練，對韌帶的承受能力比較有數，會自己護著，不易拉傷。也可以由同伴幫忙訓練，但幫忙者一定要清楚習練者可以承受的力量與搬腿的位置（見圖5）。在搬腿的過程中，由于支撐腿的膝關節容易讓勁，支撐腿要頂直。還有腰不能塌，頭要往上頂，搬腿的動作可以懸空，剛開始的時候也可以靠墻做（見圖6）。
3、吊腿
李小龍將吊腿訓練，視為截拳道腿法訓練不可缺少的部分（見圖7-1李小龍吊腿圖）。吊腿訓練工具很簡單，在高處掛一個固定滑輪，做一個可以套腳的東西，如布帶或者橡皮管等都可以，再用一根兩到三米長的繩子。這樣就可以為吊腿做好準備了。吊腿的時候要求是支撐腳腳尖向身體后方，吊起的腿要求是腳踝與膝蓋一條線，膝蓋與胯一條線，胯與肩一條線（見圖7-2），這四點成為一線是吊腿的關鍵所在。與支撐腿同側的手作為拉繩的手。這里要注意的是，吊起的腿不是完全依賴拉繩產生的拉力，而是自身要用四點一線所形成的力量控制著腿，另外與吊起的腿同側的手不能幫助腿起吊，而是可以按住吊起的腿部膝蓋，使其膝蓋不彎曲。在吊腿進行了一段時間以后，可以懸空來回擺動吊腿，以增加腰與胯之間的力量以及身體與支撐腳的平衡。
4、控腿
控腿體現了習練者腿部功力修煉的更高層次�？赝确譃榉鑫锟赝�、擱物控腿、懸空控腿。以下為三種控腿的操作及注意事項。
A、扶物控腿（見圖8）：扶物控腿是要求懸空腿如吊腿一樣定型，只是去掉吊繩，而支撐腿一側的手，扶著固定物體，腳踝、膝蓋、胯部、肩部四點一線的要求不變。
注意要點：身體不能過分依賴固定的物體，上半身不能往下沉得太多，因為這樣會使腰部的扭轉力不是很充實。
B、擱物控腿（見圖9）：身體要求還是如吊腿一樣，只是將腿定型，身體固定在控腿的形態中，只是腳是放在固定物體上（或者是墻體上面）。要求將腿平行擱置在物體上，讓身體感受到來白地面與物體還有身體三者之間的平衡。
注意要點：擱物不是放置不動，初學者容易將腿像壓腿一樣放置，這是錯誤的，那樣就與壓腿，區別不大了。擱物控腿一定要將身體擰轉在如吊腿同樣的狀態下。身體與地面還有擱物的腿有一股暗勁在動，是身體里面的勁，只有通過長時間訓練，習練者才可以體會得到。
C、懸空控腿（見圖10）：懸空控腿是許多習武者喜歡的練習動作，李小龍有多幅控腿的照片（見圖11）。懸空控腿要求與吊腿、扶物控腿、擱物控腿一樣，只是不再有任何可以輔助的物體。
注意要點：懸空控腿不是將腿抬起來就可以，還要可以像手一樣靈活運用，指哪打哪，可以定型，還可以來回移動方向。這才是我們所追求的真正的控腿效果，只有做到這一步，以后腿功才會日益增長。
另外，在獲得了這些訓練效果后，還可以在懸空的腿上面吊一些重物，做個袋子，往里面添加石子或者磚塊，通過增加負重的效果，來平衡支撐腿與所控腿的力量（見圖12）。
